AMESim/adams 被动仿真问题

我做的一个AMESim/adams 联合仿真，其实就是一个液压缸倒置，无杆腔连着蓄能器，活塞杆上面受到一个较大负载（重力和向上的力）。液压缸的缸筒会做正弦运动，正常这个装置就相当一个气液弹簧的作用，负载和活塞杆应该也是做正弦运动，我单独AMESIm仿真就是对的 ，但是联合仿真里面最后位移发生严重偏移  求高手指导这是我联合仿真的模型

我在adams里面设置了重力和负载 输出信号是活塞杆的位移和速度 输入信号是活塞杆受到的力
单独AMESIM的正确仿真结果大概是这样的，其中振幅大的是缸筒给定位移



但是最后联合仿真活塞杆的位移变成这样了


请大家指教，帮忙找出其中的有什么问题 谢谢了

你这个系统是用在什么上啊？跟我现在想弄的液压悬挂系统很像啊。