技术
伺服控制专辑——幅频特性
频率响应 当使用较大幅度的正弦波时，频率响应也对极限斜率非常敏感。 注：为什么正弦波对斜坡信号的斜率非常敏感?因为当斜率很小时，跟随较慢，此时正弦波就会变为一个幅值更低的三角波。波形就会失真。 与阶跃响应 ...
2020-2-3 16:12
伺服控制专辑—控制精度
控制精度可以从四个指标进行考察： 瞬时静态误差：这种控制误差是由伺服阀的误差决定的，往往是在瞬间产生，不过这种误差很少出现。例如;伺服阀分辨率和滞环，由于负载变化而引起的压力增益偏差等。 长期静态误差： ...
2020-2-3 15:57
伺服控制专辑——系统动力学
物理系统动力学 可以使用微分方程来描述动态特性。将传递函数(TF)用拉普拉斯算子的方式表示出来会便于理解。每个传递函数都具有时域特性和频域特性，时域对应着阶跃响应，频域对应着幅频特性。例如： 积分环节TF(K)( ...
2020-2-3 15:55
伺服控制专辑—方框图
稳定性与控制问题 方框图 用传递函数TF来表示整个系统的特性。各个环节的传递函数Tf1，Tf2，Tf3，Tf4共同作用，得到一个新的系统传递函数，可以表达输出Fbk(V)与输入Cmd(V)之间的关系。这就是系统Tfo的闭环传递函数 ...
2020-2-3 15:53
伺服阀高频震荡故障机理分析
0 引言 作为电液伺服控制系统的核心元件，伺服阀的好坏直接决定系统的性能。而有些伺服阀在使用过程中，尤其是在使用很长时间后，会出现高频振荡现象，严重时会产生啸叫。对于力反馈伺服阀，高频震荡会加剧弹簧管疲 ...
2020-2-3 15:47
洛氏硬度和维氏硬度的区别
1.洛氏硬度的介绍 洛氏硬度是以压痕塑性变形深度来确定硬度值的指标，以0.002毫米作为一个硬度单位，表示为HR。在洛氏硬度试验中采用不同的压头和不同的试验力，会产生不同的组合(HRA至HR45Y)，对应于洛氏硬度不同的 ...
2020-1-31 21:40
铁碳相图动图，终于明白这些相是怎么变化的了
1.铁碳相图可视篇 Fe—C铁碳相图中的相有： 铁素体：碳溶解于α-Fe中形成的固溶体，用α 或 F 表示; 高温铁素体(δ-铁素体) ：由于δ-Fe是高温相，因此碳溶解于δ-Fe中形成的固溶体也称为高温铁素体，用δ 表示 ...
2020-1-31 21:33
比例阀滞环、颤振与PWM驱动知识详解
比例阀滞环的定义 滞环是比例阀重要的静态指标，其定义为指令0-100%以及100%-0两条“流量vs指令曲线”相距最宽点的指令差值百分比(参考下图)。 滞环的存在会降低开环控制系统的重复精度。 对于闭环控制系统，比例阀 ...
2020-1-30 17:55