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伺服控制专辑——阶跃响应

伺服控制专辑——阶跃响应
控制响应和控制精度 闭环动态性能通常通过频率响应或阶跃响应来表示,但是有时会因所谓的“小信号响应”和“大信号响应”而产生混淆。 在液压伺服系统中,是否达到“极限斜率”是小信号和大信号之间的主要区别。 阶 ...
2020-2-3 16:15

伺服控制专辑——幅频特性

伺服控制专辑——幅频特性
频率响应 当使用较大幅度的正弦波时,频率响应也对极限斜率非常敏感。 注:为什么正弦波对斜坡信号的斜率非常敏感?因为当斜率很小时,跟随较慢,此时正弦波就会变为一个幅值更低的三角波。波形就会失真。 与阶跃响应 ...
2020-2-3 16:12

伺服控制专辑—控制精度

伺服控制专辑—控制精度
控制精度可以从四个指标进行考察: 瞬时静态误差:这种控制误差是由伺服阀的误差决定的,往往是在瞬间产生,不过这种误差很少出现。例如;伺服阀分辨率和滞环,由于负载变化而引起的压力增益偏差等。 长期静态误差: ...
2020-2-3 15:57

伺服控制专辑——系统动力学

伺服控制专辑——系统动力学
物理系统动力学 可以使用微分方程来描述动态特性。将传递函数(TF)用拉普拉斯算子的方式表示出来会便于理解。每个传递函数都具有时域特性和频域特性,时域对应着阶跃响应,频域对应着幅频特性。例如: 积分环节TF(K)( ...
2020-2-3 15:55

伺服控制专辑—方框图

伺服控制专辑—方框图
稳定性与控制问题 方框图 用传递函数TF来表示整个系统的特性。各个环节的传递函数Tf1,Tf2,Tf3,Tf4共同作用,得到一个新的系统传递函数,可以表达输出Fbk(V)与输入Cmd(V)之间的关系。这就是系统Tfo的闭环传递函数 ...
2020-2-3 15:53

伺服阀高频震荡故障机理分析

伺服阀高频震荡故障机理分析
0 引言 作为电液伺服控制系统的核心元件,伺服阀的好坏直接决定系统的性能。而有些伺服阀在使用过程中,尤其是在使用很长时间后,会出现高频振荡现象,严重时会产生啸叫。对于力反馈伺服阀,高频震荡会加剧弹簧管疲 ...
2020-2-3 15:47

洛氏硬度和维氏硬度的区别

洛氏硬度和维氏硬度的区别
1.洛氏硬度的介绍 洛氏硬度是以压痕塑性变形深度来确定硬度值的指标,以0.002毫米作为一个硬度单位,表示为HR。在洛氏硬度试验中采用不同的压头和不同的试验力,会产生不同的组合(HRA至HR45Y),对应于洛氏硬度不同的 ...
2020-1-31 21:40

铁碳相图动图,终于明白这些相是怎么变化的了

铁碳相图动图,终于明白这些相是怎么变化的了
1.铁碳相图可视篇 Fe—C铁碳相图中的相有: 铁素体:碳溶解于α-Fe中形成的固溶体,用α 或 F 表示; 高温铁素体(δ-铁素体) :由于δ-Fe是高温相,因此碳溶解于δ-Fe中形成的固溶体也称为高温铁素体,用δ 表示 ...
2020-1-31 21:33

比例阀滞环、颤振与PWM驱动知识详解

比例阀滞环、颤振与PWM驱动知识详解
比例阀滞环的定义 滞环是比例阀重要的静态指标,其定义为指令0-100%以及100%-0两条“流量vs指令曲线”相距最宽点的指令差值百分比(参考下图)。 滞环的存在会降低开环控制系统的重复精度。 对于闭环控制系统,比例阀 ...
2020-1-30 17:55

洛氏硬度、布氏硬度、维氏硬度区别与转换对照表

洛氏硬度、布氏硬度、维氏硬度区别与转换对照表
一、硬度简介:硬度表示材料抵抗硬物体压入其表面的能力。它是金属材料的重要性能指标之一。一般硬度越高,耐磨性越好。常用的硬度指标有布氏硬度、洛氏硬度和维氏硬度。1. 布氏硬度(HBW)对一定直径的硬质合金球(一 ...
2020-1-13 17:07

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