全球工程机械行业前沿技术盘点

　　路面机械类维特根：滑模摊铺机侧偏3D控制系统

　　维特根推出的最新技术自动导航FieldRover第一次实现了全自动、无划线的混凝土摊铺机。这项技术将使道路建设公司能够更加方便、快速，尤其是更加经济地完成筑路施工。

　　目前，在铺设单一形状的道路元件时，如混凝土安全路障或路沿石，通常采用数字地形模式和划线方法，沿地面布置。在摊铺机作业时，用这些方法作为机器的导向。这是一种非常费时的方法。采用维特根自动导航摊铺道路时速度要快得多。3D控制系统由摊铺机内的计算机和直观的控制面板组成。摊铺机上安装的两台GPS信号接收机与工地上的GPS参考站进行通讯。由于测量和编程直接在现场进行，不需要数字地形模式导向。目前市场上使用的传统非划线3D系统只能由经过测量学培训的操作人员使用。而自动导航FieldRover使用简单，无需进行特殊的培训。

　　沃尔沃建筑设备公司：沥青烟雾吸收器

　　沃尔沃建筑设备公司沥青烟雾吸收器，这项发明在没有明显提高燃油消耗、噪音或影像螺旋布料机视线的情况下，大大降低了该公司ABG摊铺机的烟雾排放，改善了操作人员的工作环境。

　　这个开创性的系统通过风道和直接放在风道下面的风扇来吸收烟雾。风道布置在左右两个螺旋布料机上面。风扇将吸收的烟雾通过摊铺机顶上两个排烟管道排放出去。这样操作员的工作环境比从前清洁了许多。

　　沃尔沃的创新装置位于机器的后面，在风道和风扇之间很小一段空间中。它避免了在螺旋布料机上安装额外管道和风罩。这样做提高了效率，防止动力损失和保证操作员对螺旋布料机的视线。由于不需要额外的动力，只安装了一个很小的风扇，并且是水平安装，而不是垂直安装，结构非常紧凑。这样安装也不影响对螺旋布料机的视线，而布料机是保证沥青流动连续性、平顺性和高质量铺设的重要因素。

　　宝马格MPH600就地冷再生机采用独特FLEXMIX技术

　　宝马格MPH600就地冷再生机代替了早期的MPH125。该设备采用独特的FLEXMIX技术，配备了可无级调节的搅拌(铣刨)转子，可根据施工工况调整和改变拌合效果，提高了生产效率以及再生料的精确混合。

　　混凝土机械类中联重科成功首创变姿态臂架回转主动减振技术

　　中联重科创造性地提出并实现变姿态臂架回转主动减振技术，能实时准确地辨识变姿态臂架的回转振动特性，通过作动机构对臂架施加主动阻尼控制力，实现臂架和末端软管的横向振动幅度、衰减时间均降低60%以上，臂架关键部位交变应力衰减30%以上，大大提高了臂架操作的稳定性、布料高效性以及施工安全性。目前，该技术已在49米、52米等长臂架泵车上完成了大量工业性考核，获得体验客户的高度赞誉。中联重科完全拥有变姿态臂架回转主动减振技术的自主知识产权，目前，已获授权国家发明专利2项，另外多项国际专利和国家发明专利正处在公开阶段。

　　作为变姿态臂架主动减振技术(ABC)家族的又一新成员，臂架回转主动减振技术(SABC)将与前期推出的臂架泵送主动减振技术(PABC)一道，能有效解决泵车动臂与泵送过程中末端软管的空间振动问题，为客户带来前所未有的臂架稳定操作体验。

　　掘进机械类海瑞克(施瓦瑙)新型半开挖式管道铺设技术

　　海瑞克股份公司利用PipeExpress技术开发出一种新型的半开挖式管道铺设系统。与开放式的施工方法相比较，其开槽尺寸大大减小，不需要抽排地下水，对自然环境的影响小，在节约电网运营商的施工成本方面有着非常积极的影响。PipeExpress?是一种新型的机械化浅层管道铺设技术，利用半开挖式的施工方法，可铺设长达1000m、直径为800-1500mm的管道。施工时，隧道掘进机挖掘出土壤，然后直接用随机配备的链式挖斗将泥土运送到地面，同时将管道铺设在地下。

　　掘进机远程控制技术及监测系统

　　在掘进机位姿检测上，以前以巷道为基准，对掘进机的位姿偏角和偏距进行检测，是相对检测。相对检测存在的问题是，会产生误差积累，误差积累到一定程度，掘进机就会发生偏向，影响掘进效率，这个问题一直困扰着煤炭企业。而新的位姿检测技术是用绝对测量法进行检测，实现了掘进机的定向截割及自动纠偏，促进了掘进工作面的安全高效生产。利用新的位姿检测技术可以测出掘进机的5个位姿参数，包括偏角、偏距、俯仰角、翻滚角和车前距，掘进机水平偏角和偏距的有效检测距离为30米到130米，水平偏角检测误差小于0.1度，俯仰角及流动角检测误差小于0.05度，车前距测距误差小于6毫米。

　　掘进机位姿检测技术是掘进机近点控制系统中最大的创新点。掘进机近点控制系统分为四部分，包括断面自动成形截割控制技术、摆速自适应控制技术、位姿自动检测技术和自动定向掘进技术，其中自动定向掘进技术是前三项技术的集成。

　　掘进机近点控制、远程遥控、视频监控、远程监测以及故障诊断系统共同组成了掘进机远程控制技术及监测系统。该项目是“十一五”国家高技术研究发展计划(“863计划”)重点项目，该项目获中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖。

　　以前，掘进机截割1个断面需要10分钟，而且因为是人工操作，经常会出现超挖或欠挖现象，巷道两帮坑坑洼洼的，还要进行人工修正，浪费的时间就更多了。另外，掘进机在截割时需要十几名工人在现场作业，劳动强度很大。现在，该技术在井下得到推广应用，掘进机可以根据巷道的形状实现自动截割，截割形状非常精确。截割1个断面只需要4分钟，精度可达5厘米。现场操作人员也大大减少，只是在距掘进机后方几百米的地方有1个监控站。