怎么样缓解冲击

现在我现在开发一个六个自由度摇摆油缸，变量叶片泵最高压力是70mpa，流量40l/min.
六个油缸都是30mm,缸体长是300mm,
系统的压力是35mpa,系统的油路图很简单，泵出来就是油路块，油路块上有个中座和带有阻尼电磁阀。老板节约成本就装那么多了。
现在出现的情况就是缸在中间换向的时候出现很大的冲击，为了解决问题，我还试过在回油端加一个背压阀，效果不是很明显就是有点减少冲击，到速度变慢了，我们现在想要速度不减慢情况下，避免油缸中间换向冲击。请教各位前辈！希望多多关照！

加个蓄能器试试

你用的电磁开关阀，冲击必然会很大，不知道你是不是必须使用电磁阀，还有就是执行机构刚启动时，能不能考虑浆泵的排量降低些，当然楼上的建议很不错

蓄能器和背压阀都是试过了，但效果不是很明显，我们希望速度不变的情况下，如果减少排量，速度就会减少了。

可以搞个类似旁油路调速的回路，也就是在进油路上加一个两位四通电磁阀和一个叠加式进油节流阀，效果还不错的。

加了蓄能器，减少排量不一定会减慢速度的。只要你个液压缸不是一直同时动作。加蓄能器是个好办法

没看图，你的换向阀是多大通径的，带有先导阀么?

通径10.电磁阀里面装有阻尼孔

你把阻尼换小一点