电反馈伺服比例阀用于AGC液压位置控制系统中，电反馈小闭环还起作用吗？

泛舟 · 发表于 2014-2-7 00:35:58

电反馈伺服比例阀用于AGC液压位置控制系统中，电反馈小闭环还起作用吗？
AGC液压位置控制系统是典型的闭环控制系统，伺服比例阀主阀芯的电反馈小闭环还作用吗？

电反馈伺服比例阀具有工作带宽高，稳定性重复性好，基本无滞环的特点，除了一定的温漂，其它没啥好抱怨的。该阀相对于普通比例阀，接入大闭环工作，可提高大闭环的控制精度和工作性能，简化大闭环的控制逻辑设计。发表于 2014-3-2 21:03

游勇 · 发表于 2014-2-7 00:54:54

起作用的。可保证阀门开口度不受液动力影响。

卖女孩的火柴 · 发表于 2014-2-7 08:43:36

楼上正解

泛舟 · 发表于 2014-2-7 09:15:31

游勇发表于 2014-2-7 00:54
起作用的。可保证阀门开口度不受液动力影响。

请教：AGC液压缸装有内置式位移传感器，当要求液压缸走动8mm时，需要对伺服阀输入电信号，假如电信号从PLC输出，输出的电压信号为5V，伺服阀的开度为50%，当液压缸的行程走到8mm时，伺服阀的开度为0%，还是当液压缸的行程0mm走到8mm过程中，伺服阀的开度由50%逐渐到0%？

还有速度要考虑迸去。每5ms把位置纪录一次，把最後一个位置减之前纪录的负第十个纪录再除以50ms，得到稳定的瞬时速度，若比要求速度高，便要减小阀门输出。详情回复发表于 2014-2-7 10:57

泛舟 · 发表于 2014-2-7 09:18:10

卖女孩的火柴发表于 2014-2-7 08:43
楼上正解

请教：当伺服阀的阀芯开口度由50%到0%的过程中，伺服阀的阀芯位移电反馈如何实现跟踪？

卖女孩的火柴 · 发表于 2014-2-7 09:32:09

scgbb 发表于 2014-2-7 09:18
请教：当伺服阀的阀芯开口度由50%到0%的过程中，伺服阀的阀芯位移电反馈如何实现跟踪？

不是有位置传感器吗

泛舟 · 发表于 2014-2-7 10:18:17

卖女孩的火柴发表于 2014-2-7 09:32
不是有位置传感器吗

具体点的控制算法或控制思路？

游勇 · 发表于 2014-2-7 10:57:37

scgbb 发表于 2014-2-7 09:15
请教：AGC液压缸装有内置式位移传感器，当要求液压缸走动8mm时，需要对伺服阀输入电信号，假如电信号从PL ...

还有速度要考虑迸去。每5ms把位置纪录一次，把最後一个位置减之前纪录的负第十个纪录再除以50ms，得到稳定的瞬时速度，若比要求速度高，便要减小阀门输出。

泛舟 · 发表于 2014-2-7 18:45:08

游勇发表于 2014-2-7 10:57
还有速度要考虑迸去。每5ms把位置纪录一次，把最後一个位置减之前纪录的负第十个纪录再除以50ms，得到稳定 ...

也可利用输出位置讯号的变化，代替固定输出，防止液压缸的速度超过容许速度。发表于 2014-2-7 20:31

泛舟 · 发表于 2014-2-7 18:52:23

请教：控制器一般输入的是电压信号或电流信号，如何实现输入为5V/秒的变量。

可使用输出讯号的斜升功能。详情回复发表于 2014-2-7 20:27

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