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关于AMEsim液压位置控制系统参数设置 |
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这个帮助里有模型的,先按照帮助文档中的模型来,慢慢学习多看帮助,多关注论坛置顶的汇总贴https://www.iyeya.cn/forum.php?m ... &extra=page%3D1
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我自己回复一下吧,这个问题其实我觉得可以把左边的增益去掉,后面增益设大一点,K=3500.可以实现输入位移与输出位移相符合较好的情况,如图:
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沉睡的狮子 发表于 2014-10-5 10:42 那你平时怎么看文献?全外文的?只能说佩服~ | |
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还是帮助里面强大,这个模型是有两个增益,外加一个传感器增益,之前是忘设了传感器增益。也就是说传感器增益设为10,左边的增益同样设为10,如此扩大比较误差,再经过前置增益进一步扩大,这样。如图:
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再仔细弄了下,看了下帮助里面的文件,发现问题了。文献里面的模型没错,全部是按照帮助里面来设定的,一模一样。呵呵~自己是忘了给传感器一个增益,也就是说,给传感器一个增益10,左边的增益10,如此扩大误差,在经过前置增益900再次扩大误差,如此。给个图:
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厉害,很能钻牛角尖啊
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对了 什么论文 我也研究下
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狗仔卡
发表于 2014-10-1 13:42:04
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