比例控制系统仿真结果不对

坏脾气沃喓改 · 发表于 2014-11-3 16:12:17

求助各位大神，我搭建的这个液压控制系统，最后缸的输出位移不正确，，问题是出在哪儿啊？

液压系统

液压缸活塞位移曲线

leeking · 发表于 2014-11-4 09:41:57

你的反馈误差应该要加pid控制吧，你只有个p，这样肯定不能控制啊。个人理解，不一定正确。

坏脾气沃喓改 · 发表于 2014-11-4 15:22:34

leeking 发表于 2014-11-4 09:41
你的反馈误差应该要加pid控制吧，你只有个p，这样肯定不能控制啊。个人理解，不一定正确。

我也不知道，那篇文章上就是这么做的，如果加PID，应该怎么做呢，求指教啊

leeking · 发表于 2014-11-4 19:23:06

我也是新手，正确的曲线是什么样子的？你把k换成pid试试。

lgz2868 · 发表于 2014-11-15 19:14:10

p控制差不多，不一定精确

changtongli · 发表于 2014-11-22 21:16:53

现在你的系统是不稳定的，先降低系统增益，就是减小K数值，让系统稳定再谈精度和快速性。这是反馈控制系统。可参见常同立, <液压控制系统>，先读读书。当你都不知道如何调P控制时，谈什么PID整定问题呢？

changtongli · 发表于 2014-11-22 21:19:17

在你这个系统中，P控制就是调整，通向电液伺服阀的那个“K”，减小这个数值，先大幅度减小，你看结果

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