位置闭环的问题

楼主可以用抓屏打把图放上来。

        可能是位置和速度双环系统.

SIMOTIOM是对伺服马达控制好一点，用于液压恐怕不容易。楼主是电控专业的吗？

不是，我是液压专业，现在主要从事设备维护工作，个人感觉判断故障还是要一定的电控基础

用数字技术解决油缸的速度同步和位置同步方法如下：
用专用数字控制器：
1.speed:1000(脉冲当量为0.1时，代表速度100毫米/秒)
gline:10000（行程为1米），
将上述控制器的信号同时发到数字缸驱动器即可。
按上述方法可以设置任意速度和行程。

1.speed:-1000(脉冲当量为0.1时，代表速度100毫米/秒，油缸反向运动)
gline:10000（行程为1米），
将上述控制器的信号同时发到数字缸驱动器即可。
按上述方法可以设置任意速度和行程
- 本文出自液压圈，原文地址：https://www.iyeya.cn/thread-24852-1-1.html

本帖最后由 诚实可靠小郎君 于 2015-4-23 10:12 编辑

PLC给的是输出信号，就是你要求油缸达到的位置是多少。比如PLC输出模拟量为0-10V，如果给出3V，那么油缸伸出30%的长度。而执行器位置闭环，一般是需要在执行器上安装位移传感器，做位置反馈，即你让油缸伸出，但是得知道油缸到底伸出了多少，再根据伸出量来判定是否达到了你给出的设定值（比较器），如果有误差，那么误差就作为输入信号再去使油缸运动，直到误差为零，油缸就停下来了，停的位置就是你要求的位置。一般要做要求较高的位置闭环控制，会结合大小闭环一起控制，精度会更高。

PLC不应用来直接控制闭环液压伺服系统。
1. PLC的扫描时间太慢。
2. PLC的扫描时间不具备一致性。加入更多的代码使PLC扫描时间更慢，更加不一致。
3. PLC的模拟输入和输出缓慢，没有足够的分辨率。
4. PLC没有运动轨迹规划功能，必须人为编写。
5. PLC缺乏诊断和调试工具。
6. PLC的PID是为过程控制应用而编写的，其时间常数是分钟级，而非秒或毫秒级。
7. PLC的不具备前馈控制以减少跟踪误差。
8. 最重要的！编写出最佳的液压伺服运动控制程序，须要具备对液压系统和控制理论的理解，以及编程优化的综合能力。

同步8的液压缸是容易的。
问RMC150。
SALES@SLSHENG.COM.CN

补充一下，至于lz说的，油缸到每个位置的速度是如何调节的，不知道lz可否听过PID这个东西？
你搞位置闭环，要是没听过PID，那我也是醉了~
你把放大倍数调的越大，也就是P值设定的越大，那么执行元件就会以越大的速度接近你的目标设定值，当然，如果P值调的过大，将会使系统产生震荡，不稳定，因此需结合I或D的控制，以求快、稳、准的效果