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电液流量伺服阀如何进行压力控制? |
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电液流量伺服阀如何进行压力控制?
是压力伺服阀吧? | |
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P(t)=P(0)+∫(β* Q(t))/V dt
Q(t)=K*x(t)*sqrt(Ps-P(t)) β为油的体积弹性模量 Q(t))是流进压缩油的体积 V是压缩油的体积 K是阀门的流量恒定 x(t) 为阀芯位置 Ps为供给压力 P(t)是油的压缩的卷的当前压力 这是一个非线性微分方程 控制器必须控制阀芯位置 x(t) 的控制压力P(t)的 | |
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因為有壓力增益(pressure gain)的特性,伺服閥或伺服比例閥才能做閉環力控制.
做力控制時,閥芯的位移都是控制在+-5%的閥芯總行程內移動. | |
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阀压力增益无关控制压力在压缩流体的体积。
加液,压力增加。 卸下流体下降压力。 | |
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1)选择伺服阀,要求:
压力增益小些,所以是正开口阀(或负重叠阀)。不要零开口阀。 2)建立压力负反馈,用闭环控制。这个会效果好点。但不是必要的 简单这样说。 | |
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本帖最后由 changtongli 于 2015-6-28 11:27 编辑
做个比方: 对流量阀作压力控制而言,压力增益相当于集成运放的放大倍数。由于压力增益普遍比较大(正开口阀也是如此),通常都采用闭环控制。若压力增益更小些,则开环可以方便控制。当然精度和抗干扰会差点,线性也差,因为没有用压力传感器啊! | |
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在这种情况下,流量的变化率等于压力,所以阀的工作区间只是很小的行程,这也是为何要用零遮盖的原因
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画个方块图?看响应跟得上吗?看负载干娆信号如何?
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发表于 2015-6-23 16:32:22
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发表于 2015-6-23 16:53:03



发表于 2015-6-23 18:14:22