伺服阀传递函数中的三个近似公式中的流量增益KSV？

伺服阀传递函数，根据伺服阀的频宽和液压固有频率的频宽之间的比较，得出三个不同的近似公式，但都包含了流量增益Ksv，请问伺服阀传递函数无论如何简化，其中流量增益Ksv是相等的，对吗？

提交帖子，怎么多了个[size=14.3999996185303px]

mark一记，好久不见游总，期待游总的回复！！！

阀不同，流量增益也不同。

三个不同的近似公式如图

Ksv是相同的所有3传输功能。
你知道如何计算Ksv？

本帖最后由 scgbb 于 2015-12-9 21:46 编辑

Ksv的计算公式如下：请教Pen先生：下述公式对吗？

书本上常用的公式如下：

我需要知道这些公式在原文中是怎样和上下文贯穿联系起来的，为什么公式中几处用到了数字“2”？这看起来似乎不太对，需要解释。

我使用如下方法来计算阀的流量系数: 用的是博世811-404-803 NG10伺服电磁阀，型号为4WRPEH10C4B100L-2X/ G24K0/ A1M（新的博世力士乐部件号）。这里是制造厂商提供的阀的参数: 当跨越每个阀芯边缘的压降是35巴时，它的额定流量为每分钟100立升。

计算中容易困扰的部分是它的单位奇异，因而在保持单位正确方面可能会出错。为此，我下面推荐一个计算Kv的更简单、更直观的方法（见附图）。

本帖最后由 scgbb 于 2015-12-10 23:38 编辑

上述公式可否像如下公式进行推导，最终实现伺服阀的控制输入U。
where Ku is a positive constant and u is the servo valve command voltage. Defining Kqu=KqKu and combining
equations, the valve command voltageu can be obtained by