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液压AGC伺服控制系统 |
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B腔有背压就行了 主要是A腔 这样灵敏
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pishposh 发表于 2016-4-2 12:11 高压,回油和AB腔共四通道,AGc油缸着用一腔所以堵上一腔,不知对不对。 | |
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因为液压缸的面积比太大,不适合作差动缸控制。
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游勇 发表于 2016-4-2 23:44 老师,因为据我理解,差动回路的基本用意即是补偿液压源的流量不足情况,或者为在恒压情况下充分利用泵能提供的流量增加系统的运行速度。但是这一块的AGC缸的工作时移动的行程很小,系统能够提供的流量是足够的,即使是为了增加流量增益,为什么要用这种四通或者五通堵上一个口的方式来增加流量增益?求解,谢谢! | |
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差动缸是液压专有的名辞,指液压缸的两端面积不一样,而非指差动回路。
由于AGC液压缸面积比太大,需要使用非对秤增益才能解决面积比过大(差不多10:1)引至的系统稳定性问题。不幸的是,六、七十年代的电控闭环还是使用模拟量年代,没办法提供双增益,所以通过使用三个通道从而免去对非对秤增益的需求。 当然,若使用现代的控制硬件,这是完全可以解决的。 | |
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有没有高人指点一下,坐等答案,谢谢
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ameng 发表于 2018-2-3 20:25 其实真正的原因是为了提高控制精度,实现阀口单边控制,从而减少死区,提高响应速度。 我在20辊轧机上就是采用的单边控制的,从而达到了正负2-3微米高的水平。 | |
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油缸面积比不是2比1,也不是1比1,因此不管用什么样的比例阀控制,让油缸伸出和缩回的速度相同时,给定的信号不对称,控制系统设计难度很高
如果堵住一个口子,那就成了三通阀控制液压缸,只用调节一个腔的压力,控制系统设计就容易很多了,而且油缸伸出和缩回速度容易实现对称。 | |
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1.其实真正的原因是为了提高控制精度,实现阀口单边控制,从而减少死区,提高响应速度。
我在20辊轧机上就是采用的单边控制的,从而达到了正负2-3微米高的水平。 2.板带轧机是单向受力,前腔保持常压消除间隙,前腔面积很小。所以采用差动缸很合适, | |

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发表于 2016-4-2 12:11:35
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发表于 2016-4-2 23:44:32