工程机械的敏感度——响应速度趣谈

如果你是年轻人，并且有足够的money，那么，你一定不会拒绝一辆BMW Z4跑车的诱惑——轻踩油门的推背感、方向盘的随心所欲，让你觉得你和车已经融为一体了，这就是驾驶的愉悦。

这种愉悦，很大程度上来自于BMW操控系统的精准性和响应特性，就像你的手指一样精准和灵活。

工程机械也是一样。记得以前在国内某顶尖挖掘机公司，开挖机的时候，师傅说，一个好的挖机手能够知道挖掘机能干什么，不能干什么，感觉挖掘机就像自己身体的一部分，要做到手到、眼到、心到、铲斗到。

所谓精准性，包括低速稳定性和微动性，在昨天已经讨论了。今天主要说说工程机械的响应速度。

所谓响应速度，就是从你开始操纵机器到它有反应的时间。这中间有多个串联环节，以液控负流量挖掘机为例，你推开先导手柄，液压比例先导阀打开，产生先导压力，作用于主阀芯，推动主阀芯克服弹簧力产生阀芯行程和主阀开口，工作油路的流量改变，同时中位流量也改变，导致负流量控制压力变化，进而导致主泵排量变化。这一系列的串联环节都有物理延时，累加起来，响应速度怎么都快不了。

因此，正流量系统的优势之一，就是缩短了上述的信息传递链条，提高了相应速度。

响应速度还与泵排量的变化时间有关系。泵车的泵送系统(特别是泵控系统)就特别在乎主泵的变量变化时间，根据实测，力士乐190泵的排量变化时间为300-550ms。

阀控系统的响应速度主要与比例阀的响应频率有关，但需要提醒各位，油源的压力和压力刚度也有很大关系，所以泵车的换向系统需要蓄能器。

大家知道吗，挖掘机的“掘”字就与响应速度有关。

记得王长江(江湖人称王大爷)讲过，挖是力和速度，挖土;掘是加速度，是抡起来，这个加速度不是大流量，是流量变化率，其实就是主阀的开启速度。

说了这么多，稍微总结一下：

响应速度就是系统对输入响应的延时，主要影响因素包括泵排量变化时间、主阀开启时间、油源的压力和压力刚度等。